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全球首款RISC-V机械臂来了软硬件全面开源

  这款机械臂最大的亮点正在于:它是全球首款基于RISC-V全栈开源架构的六轴协做机械人。换句话说,从“芯”到“体”,这款机械臂都走的是一条不依赖保守架构、而是拥抱开源RISC-V生态的道。

  开辟体例上,既能够拖拽式编程(myBlockly),也支撑Python脚本,兼容ROS2、RVIZ和MoveIt仿实。同时,它出厂就预拆OpenCV和PyMyCobot库,新手开辟者也能正在10分钟内完成机械臂抓取和视觉识此外初步联调。

  机械人前瞻 4 月 25 日动静,大象机械人和一家专注RISC-V架构芯片的公司——进迭时空,联手推出了一款六轴机械臂:myCobot 280 RISC-V。

  K1支撑开源AI扩展指令集,开辟者还能本人定制AI加快指令。系统层面则是进迭时空的Bianbu OS,还兼容OpenHarmony和OpenWRT,支撑多平台开辟。

  大象机械人这边则是国内协做机械人范畴的老面目面貌,特别擅长小型桌面机械臂。此次合做的配角myCobot 280,本就是其典范产物系列之一。

  大象机械人取进迭时空但愿通过这款产物建立一个更的开辟生态。

  正在AI能力方面,它能做到视觉、语音交互以至自从决策,出格适合聪慧零售、互动展览等场景。加上其模块化、开源、高度可拓展的特征,也让它正在教育、工业从动化和创客范畴具备必然吸引力。

  两家公司此次把各自看家的本领拼正在一路,研发了新版本——myCobot 280 RISC-V。它搭载了进迭时空自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”,该芯片内置8核X60高机能智算核,推理速度能达到每秒10个token以上。

  软件生态上,零件采用全栈开源设想,RISC-V指令集、芯片SDK、机械人节制代码通盘。还供给apt仓库,预拆DeepSeek-R1、Qwen2。5等大模子,视觉、语音模子也一应俱全,并支撑ONNXRuntime推理加快。

  进迭时空做为国产RISC-V芯片范畴的新锐玩家,从攻AI CPU标的目的,产物笼盖RISC-V高机能通用核、AI核、NoC总线及完整芯片平台。他们还正在打制一整套面向当地大模子的计较根本设备,力求为AI机械人和AI计较机打好“地基”。




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